Certos tipos de câmaras não possuem lente incorporada, sendo esta imtermutável, podendo usar o mesmo corpo com lentes distintas.
Existem lentes com diafragma (à semelhança das lentes utilizadas em fotografia) ou sem diafragma (lentes de abertura fixa, sem íris). As lentes com íris (diafragma) podem conter íris manual ou auto-iris. Esta última, possui um motor eléctrico acoplado e um sensor que detecta a intensidade da luminosidade, abrindo ou fechando o diafragma de acordo com a luminosidade. Assim, quando escurece, o diafragma vai-se abrindo automáticamente, permitindo que entre mais luz. Como resultado, obtêm-se imagens de boa qualidade, mesmo havendo variações de luminosidade.